当瓦岗军逐渐壮大时，徐世襀再次建议李密攻占黎阳仓，开仓放粮，赈济民众。在十天之内，李密成功招募了近二十万兵员，这一行动不仅增强了瓦岗军的力量，也获得了当地士人的广泛支持。在防守黎阳仓期间，徐世襀率军大败了宇文化及的攻势，为瓦岗军的崛起提供了坚实的基础。
唐高祖时期
李密在攻打王世充失败后，带领余部投降了李渊。徐世襀得知这一消息后，立即将手中所控制的领土、人民、兵员等资料上交给李密，并由李密转交给李渊。李渊对徐世襀忠诚于旧主，且没有占为己有的行为，感到十分欣赏，称他为难得的忠臣，并赐予其“李”姓，徐世襀因此改名为李世襀。
归顺唐朝后，李世襀成为了李世民的麾下猛将，屡次在战场上立下赫赫战功。他先后击败了宋金刚、擒拿了窦建德，平定了王世充、刘黑闼等叛军，为唐朝的初期统一做出了重大贡献。
唐太宗时期
贞观初年，东突厥向唐朝发起侵略，东突厥军队一路杀到距长安仅四十里的地方，唐太宗不得不与他们签订了屈辱的条约。这一妥协一直令李世民心中有痛。很快，在李世民的大将李靖和李世襀的联合出击下，东突厥颉利可汗深刻体会到了大唐的威严。
贞观三年，李世襀与李靖带领十万大军分道出击，李靖在阴山之战中彻底打败了颉利可汗，战败后的颉利可汗试图北逃，却被李世襀截住，最终被俘。李世襀带回了五万突厥部众，凯旋归朝。贞观十五年，李世襀在诺真水大破薛延拓的军队，斩首三千，俘获五万余人，战马一万五千匹，接着又击败了叛乱的突厥思结部。贞观十九年，他还奉命进攻高句丽，接连攻克了多个城池，并参与了安市城之战。
唐高宗时期
永辉三年，李治下令，为了避讳先帝的名字，凡是名字中有“世”或“民”的人物都要改名。于是，李世襀也改名为李襀。
在永辉六年，李治支持改立武媚娘为皇后，李襀在其中起到了至关重要的作用。他在朝堂上展现了非凡的威势，凭借坚决的支持，废除了王皇后，改立武媚娘。当时，长孙无忌试图反对，但看到李襀那犀利的眼神，他顿时感到无法抗拒的压力，深知若再争辩，自己必定会面临灭顶之灾。
之后，李襀再次被派遣出征高句丽，在他的指挥下，唐军势如破竹，最终攻克了平壤，彻底征服了这个曾困扰隋朝和唐朝的敌国。
从瓦岗的徐世襀，到归顺后的李世襀，再到唐朝的李襀，徐茂公的名字，始终与战场的辉煌和唐朝的建立紧密相连。他的英勇与智慧，让他成为了大唐名将之一，留下了永载史册的传奇。
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